在机器人技术飞速发展的今天,机器人已广泛应用于多个行业。目前,机器人的移动式充电方式主要采用了无线充电或者接触式充电。然而,在一些特殊区域,接触式充电插针处于外露状态,容易受损且存在电流泄漏的风险,可能引发安全事故。
挂轨巡检机器人通过采用中惠创智的防爆无线充电模组解决了这一问题。该模组采用了静态无线充电方案,将发射模组固定在充电基站,而接收端则内置于搭载摄像头的轨道小车中。轨道小车在轨道上移动工作,当电量下降到一定程度后,智能控制系统将小车引导回充电基站进行无人化充电,无需人工干预。
相较于传统的充电方式,这项无线充电技术具有防水、防尘、远距离供电等功能性特点,为客户提供了干净、舒适、安全的工作环境,有效降低了安全隐患。该技术不仅适用于各类移动机器人、巡检机器人、服务机器人等,还可以广泛应用于AGV、无人扫地机、自动割草机、平衡车、共享电动自行车、小家电等领域。
在传统的巡检机器人中,回充过程中存在一定的对位误差,这对充电效率和充电过程的成功都带来了挑战。然而,基于磁共振技术的无线充电系统不仅提高了系统的工作自由度,而且在机器人导航和回充的导航精度范围内,均保证了高效率和高功率输出。整个充电过程是全自动化的,包括自动唤醒、自动适配、自动充电、自动休眠等一系列动作都通过机器人与无线充电设备之间的信息和能源交互来完成。
挂轨机器人的动力电池电压在24V和48V之间,中惠创智的无线充电方案可提供10~30A电流,可以满足挂轨机器人在充电10分钟内,工作几个小时的需求。该方案的无线充电对接自由度高,可在狭小空间内实现充电,无需到专门区域,方便“在线充电”,机器人可24小时持续工作。
充电接收模块不仅能够与电池对接并读取电池数据,实时调整充电电压与电流,同时通过干接点控制充电的启停,确保充电的安全可控。中惠创智的防爆无线充电模组具有多项优势,包括300W、600W、1200W的无线快充功率、完善的软硬件保护功能、体积小、重量轻、整机防护等级IP65、电流不反灌等。系统能量转化效率更是高达87%以上,为机器人在易燃易爆区域提供了安全可靠的静态无线充电解决方案。